六軸銷銑深孔多功能深孔鉆機(jī)床RTCP專業(yè)術(shù)語說明

RTCP專業(yè)術(shù)語說明：RTCP全名為Rotational Tool Center Point ,中文翻譯為旋轉(zhuǎn)刀具中心控制，簡稱刀心點控制。

RTCP有個主要特點：

一、輸入控制器的移動指令原本是刀柄為基準(zhǔn)點，RTCP則以刀心為基準(zhǔn)點，由控制器計算刀柄對應(yīng)的移動路徑及速度，如下圖所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)一任意角度，RTCP有無開啟造成差別。

二、RTCP會讓刀心點跟著工件座標(biāo)（或程式座標(biāo)）跑，例如：在使用工作臺型或混合型六軸機(jī)時，因為工件端有旋轉(zhuǎn)軸，刀心點會自動定位到同一程式座標(biāo)點上，不管工件旋轉(zhuǎn)到什么角度，在轉(zhuǎn)動過程中刀心都會自動跟著綠點跑。

三、RTCP的優(yōu)點

1.加工程序只需輸出工件表面座標(biāo)，且移動命令下給刀心點，路徑以及速度規(guī)劃由控制器處理。

2.如有刀長變化，控制器可直接補(bǔ)償，不需重新轉(zhuǎn)加工程式。

3.同類六軸機(jī)可共用加工程式，不需一機(jī)一程序，（不同類型的機(jī)器不可共用程序）。

4.可任意定義原點，不需在現(xiàn)一位置固定工件。