主軸型六軸銷銑深孔多功能機(jī)深孔鉆床機(jī)械鏈的建立

主軸型六軸銷銑深孔多功能機(jī)床機(jī)械鏈的建立方式：以CB軸為例，下圖只留下軸心來做解釋，旋轉(zhuǎn)軸部分機(jī)構(gòu)鏈依序?yàn)椋褐鬏S－B軸－C軸－，在理想的狀況下，這三個(gè)軸在X方向上沒有偏差，所以只需要提供Y.Z方向的數(shù)據(jù)，下圖紅色箭頭表示機(jī)構(gòu)鏈的建立方向，主軸連接B軸，然后向Y方向走一段距離，接著連接C軸，旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)構(gòu)鏈即建立完成。 但X方向不可能沒有偏差，如下圖所示，在軸連接的地方各有一個(gè)X方向的偏差，所以在建立機(jī)構(gòu)鏈時(shí)需多提供兩個(gè)X軸的數(shù)據(jù)。

但X方向不可能沒有偏差，如下圖所示，在軸連接的地方各有一個(gè)X方向的偏差，所以在建立機(jī)構(gòu)鏈時(shí)需多提供兩個(gè)X軸的數(shù)據(jù)