耐斯六軸多功能銷銑深孔鉆機(jī)構(gòu)鏈的建立培訓(xùn)（主軸型）

建立機(jī)械鏈?zhǔn)菫榱俗尶刂破髑宄栏鬏S心的位置，以便進(jìn)行加工路徑的計(jì)算，特別是RTCP功能啟用時(shí)。

以混合型六軸機(jī)為例：旋轉(zhuǎn)軸為BC軸，機(jī)構(gòu)鏈以刀具為起點(diǎn)，工件為終點(diǎn)，依序?yàn)榈毒撸鬏S－B軸－Z軸－Base-Y軸－X軸－C軸－工件，在建立機(jī)構(gòu)鏈的過程中，直線軸的位置是固定的，不需要定義，但旋轉(zhuǎn)軸的位置則需被定義出來，此時(shí)要進(jìn)行量沒并將數(shù)據(jù)輸入控制器，以完成機(jī)構(gòu)鏈的建立。